Samogradnja robotske ruke

[viktor_13]

Ljudi ovo morate pogledati,ja se divim to covjeku,svaka mu cast
http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAy ... re=related

[zega]

ovo mi je bolje
<embed src="http://www.youtube.com/v/R0_mLumx-6Y?fs=1&hl=en_US" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed>

[viktor_13]

Eh al ja bas i ne volim te pomocne ruke,vise volim industrijske robote hehee

[zeed]

<embed src="http://www.youtube.com/v/vBZZPXCstdw?fs=1&hl=en_US" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed>

[zlotvor]

<embed src="http://www.youtube.com/v/vBZZPXCstdw?fs=1&hl=en_US" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed>

Milina za gledati, ali kad pomislis koliko sve to kosta....i jos koliko je posla posloziti ovakav demo.

[HAL9000v2.0]

Imao sam priliku radit sa Adept Quatro hexa- i quadro-podima četri godine. I nakon par godina uvjek me je bilo nekak strah stajat pokraj, pogotovo kad recimo ruka od 30ak kila ode 2 i pol metra u jednom smjeru uzme osam komada i vrati se nazad za 0,28 sekundi. Moram potražit filmić pa ću ga stavit. Kak je snimano sa običnom kamerom samo u jednoj sličici je nešto mutno...

<embed src="http://www.youtube.com/v/7iqHSlgpapY?fs=1&hl=en_US&color1=0x234900&color2=0x4e9e00" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed>

[zega]

TO je robot HAL!!
Da gledao sam neki prastari pick&place za SMD (to je tek zajebano jer 0402 ima 0.4*0.2 milimetra a ti strojevi rade sa jos manjim SMD) i radi kilavo ko oni prvi roboti na videu a znam da zadnja generacija skuplih masina radi i po 3 elementa/sec mljac...
Inace ja sam trenutno pick&place za cca 0.3-1 elementa u sec...

[HAL9000v2.0]

Ovaj "moj" je mogao u 0,01mm nakon 2,5m puta sa 12g ubrzanjem i 8g retardacijom i max brzinom 25m/s ali samo 12000 puta. nakon toga je greška 0,02mm

[inch]

što bi se dogodilo kad bi mu ubacio na traku nekakav drugačiji proizvod, npr. ribu umjesto bombona ?

[zlotvor]

što bi se dogodilo kad bi mu ubacio na traku nekakav drugačiji proizvod, npr. ribu umjesto bombona ?

Jesi li mozda primijetio da je nebitno kako je okrenut predmet - hvataljka se okrene tako da je predmet uvijek jednako uhvacen. To znaci da ima nekakvu kameru na sebi ili vjerovatnije fiksnu negdje na pocetku trake pa uvijek zna gdje i kako se nalazi predmet obrade.

[viktor_13]

A kakve motore koristi onaj robot sto sam ja stavio snimku???
Koliko sam ja vidio da su to servo motori,jel tako??
e da,i gdje ih ima za kupit???