Prethodna tema :: Sljedeća tema |
Da li planirate možda u nekoj budućnosti raditi malog robota? |
Da |
|
41% |
[ 5 ] |
Ne |
|
58% |
[ 7 ] |
|
Ukupno glasova : 12 |
|
Autor/ica |
Poruka |
viktor_13
Pridružen/a: 03. 04. 2008. Postovi: 1131 Lokacija: Rozdanik
|
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Oldtimer
![](images/avatars/207422945346def967e90bd.jpg)
Pridružen/a: 28. 01. 2007. Postovi: 648 Lokacija: na cetiri rijeke
|
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
viktor_13
Pridružen/a: 03. 04. 2008. Postovi: 1131 Lokacija: Rozdanik
|
Postano: 14.9.2008. ned. 06:58 Naslov: |
|
|
Oldtimer dobra je ta robotska ruka.Ali više mi se sviđaju ovi autići.
Samo me muči kako oni pomoću onih foto otpornika naprave senzora da autić na zapinje. |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Drago-Zg
![](images/avatars/98291677464b5519cae9f.gif)
Pridružen/a: 10. 01. 2007. Postovi: 956 Lokacija: Zagreb
|
Postano: 14.9.2008. ned. 07:21 Naslov: |
|
|
Ja sam jednog napravio 1987 I sad u zadnjih par godina polako mi otkazuje poslušnost i sad ga stalno po malo moram ![bic](images/smiles/bic.gif) |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
viktor_13
Pridružen/a: 03. 04. 2008. Postovi: 1131 Lokacija: Rozdanik
|
Postano: 14.9.2008. ned. 10:24 Naslov: |
|
|
Drago ajde ubaci sliku robota.Ja mislim napraviti robota onog sa mog linka,robot se zove pepek VII.Dobro su napravili sa ping pong lopticom.
Može li mi tko reći koji se program koristi za upravljanje robota preko kompjutera i kako se koristi. |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Nixa
![](images/avatars/11496607464df5d2b671e07.jpg)
Pridružen/a: 23. 04. 2007. Postovi: 1114 Lokacija: Crazy Hill
|
Postano: 14.9.2008. ned. 11:39 Naslov: |
|
|
viktor_13 je napisao/la: | Može li mi tko reći koji se program koristi za upravljanje robota preko kompjutera i kako se koristi. |
Ja ti koristim liberty basic pa si natipkam program kakav mi treba i upravljanje prek LPT porta. Imaš 8 izlaza i moslim da 6 ulaza.
Ostali IO pinovi se malo kompliciranije kontroliraju. (U libarty basicu) |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Drago-Zg
![](images/avatars/98291677464b5519cae9f.gif)
Pridružen/a: 10. 01. 2007. Postovi: 956 Lokacija: Zagreb
|
Postano: 14.9.2008. ned. 13:24 Naslov: |
|
|
viktor_13 je napisao/la: | Drago ajde ubaci sliku robota.Ja mislim napraviti robota onog sa mog linka,robot se zove pepek VII.Dobro su napravili sa ping pong lopticom.
Može li mi tko reći koji se program koristi za upravljanje robota preko kompjutera i kako se koristi. |
Moj robot ti se zove Darko. Prvo je bio mali robot a sad je narastao veliki i još raste ![Very Happy](images/smiles/biglaugh.gif) |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
viktor_13
Pridružen/a: 03. 04. 2008. Postovi: 1131 Lokacija: Rozdanik
|
Postano: 14.9.2008. ned. 13:47 Naslov: |
|
|
Drago-Zg je napisao/la: | viktor_13 je napisao/la: | Drago ajde ubaci sliku robota.Ja mislim napraviti robota onog sa mog linka,robot se zove pepek VII.Dobro su napravili sa ping pong lopticom.
Može li mi tko reći koji se program koristi za upravljanje robota preko kompjutera i kako se koristi. |
Moj robot ti se zove Darko. Prvo je bio mali robot a sad je narastao veliki i još raste ![Very Happy](images/smiles/biglaugh.gif) |
Ti mene malo zezaš,robota si napravio 1987 i čekao si da proradi 9 mjeseci? ![smijeh1](images/smiles/rotfl.gif) |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Oldtimer
![](images/avatars/207422945346def967e90bd.jpg)
Pridružen/a: 28. 01. 2007. Postovi: 648 Lokacija: na cetiri rijeke
|
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Oldtimer
![](images/avatars/207422945346def967e90bd.jpg)
Pridružen/a: 28. 01. 2007. Postovi: 648 Lokacija: na cetiri rijeke
|
Postano: 15.9.2008. pon. 06:44 Naslov: |
|
|
[quote="Oldtimer"] viktor_13 je napisao/la: | Oldtimer dobra je ta robotska ruka |
a ovo je polurobot
http://www.youtube.com/watch?v=CD2V8GFqk_Y
Sjednes u njega i ne treba ti cesta. ![palac](images/smiles/thumbs.gif) |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Cose
![](images/avatars/102305597546c0ce4e90132.jpg)
Pridružen/a: 13. 08. 2007. Postovi: 5216 Lokacija: Zagreb
|
Postano: 15.9.2008. pon. 15:38 Naslov: |
|
|
Izgleda mi kao dobar kandidat za neki od horor filmova... ![Shocked](images/smiles/icon_eek.gif) |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
bernard
Pridružen/a: 26. 09. 2008. Postovi: 4
|
Postano: 5.10.2008. ned. 14:12 Naslov: |
|
|
Ja sam se prije igrao s nekim robotima, napravio sam dva, pred kojih 4. godine, u srednjoj školi. Taman onda su profesori iz HDRa razvijali robotiče, koje su kasnije počeli prodavati kao kit...
Evo slika prvog robota:
Evo i drugoga:
Pa ako koga što zanima, nek slobodno pita... |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
Nixa
![](images/avatars/11496607464df5d2b671e07.jpg)
Pridružen/a: 23. 04. 2007. Postovi: 1114 Lokacija: Crazy Hill
|
Postano: 20.11.2008. čet. 11:07 Naslov: |
|
|
bernard je napisao/la: | Pa ako koga što zanima, nek slobodno pita... |
Pitam!
Zanimaju me IC senzori.
Ima kakva korisna shema? Koji elementi se koriste? Kak si rešil smetnje na IC senzorima? Da robot nije malo glasniji dok počne šaltati releje? Kojem klincu si rasturil igračku? Čemu ticala na prvom robotu ak ima IC? Čemu služi ova zavojnica na prednjoj strani drugog robota i kak to dela?
Nemam više inspiracije za pitanja. |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
bernard
Pridružen/a: 26. 09. 2008. Postovi: 4
|
Postano: 23.11.2008. ned. 16:45 Naslov: |
|
|
Nixa je napisao/la: |
Pitam!
Zanimaju me IC senzori.
Ima kakva korisna shema? Koji elementi se koriste? Kak si rešil smetnje na IC senzorima? |
Shemu trenutno nemogu naci, ali ako ju uskoro nađem negdje, postati ću ti je tu... Za IC senzore sam koristio IC prijamnik(nesječam se koji model), i LED diodu, na koju sam puštao signal iz NE555 timera(neka malo viša frekvencija je bila, ali ni toga se nesječam, ipak je prošlo oko 5g.). Bitno je da znaš frekvenciju na koju reagiraju IC senzori, i to pošalješ na LED(isto IC). Mislim da se na slici isto vidi da LEDice moraju biti omotane izolirkom ili nečim , tako da se svjetlost ne raspršuje svuda(da odmah ne dođe do senzora). Znači tek kada dođe neki objekt pred LED, svjetlost se odbija i senzori je kuže(meni je reagiralo na udaljenosti do ~20cm). Smetnje na IC senzorima nisam ni imao . Zato jer su to senzori kao u TVu, pa kuže i različite signale(neznam točno kak modulirane), a ja sam ih koristio samo za prepoznavanje bilo čega na samo jednoj frekvenciji...
Nixa je napisao/la: |
Da robot nije malo glasniji dok počne šaltati releje? Kojem klincu si rasturil igračku? |
Pa releje sam stavio još dok nisam znao ni kakve ću morote imati ni ništa, trbalo je to biti nešto veće. Ali sam kod kineza našao super igračku koju sam prilagodio . Uglavnom releji nisu bili preglasni, jer se najjače čuje prijenos zupčanika od motora do gusjenica. Releji troše dosta struje, ali mi ni to nije bio neki problem jer sam stavio u njega 4AA punjive duracellke i dvije 9V.
Nixa je napisao/la: |
Čemu ticala na prvom robotu ak ima IC? Čemu služi ova zavojnica na prednjoj strani drugog robota i kak to dela?
Nemam više inspiracije za pitanja. |
Ticala su došla u trenutku kad sam mislio da neću uspjeti osposobiti IC senzore, jer nije baš bilo tako jednostavno kak sam si zamislio. Ali na kraju sam uspio, pa sam ostavio i jedno i drugo.
A zavojnica na drugom robotu je detektor metala, koji je bio kao neki dodatni senzor. A ja sam si ostavio još nekih doadtnih izlaza na portu sa lijeve strane robota za još nešto, ali mi se više nije dalo igrati...
Eto, nadam se da ćeš biti zadovoljan...
Jel ti radiš nešto slično ili??
Evo, mogu ti dati nekoliko savjeta ako želiš nešto slično napraviti...
Obavezno radi sa servo motorima, oni mali modelarski, skuplji su malo od ostalih rješenja, ali su odlični!
A IC senzor se može uštelati i da mjeri udaljenost predmeta, što je odlično, a danas se može nabaviti i IC laser, pa može biti usmjereniji nego s diodom. A imaš i opcije sa sonarom, ali meni se više sviđa optički izveden senzor...
Pozdrav! |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
viktor_13
Pridružen/a: 03. 04. 2008. Postovi: 1131 Lokacija: Rozdanik
|
Postano: 15.1.2009. čet. 08:23 Naslov: |
|
|
pitao bih može li se za senzore za skretanje robotića koristiti nekakvi foto elementi(otpornik,dioda tranzić i drugo)
Bernard roboti su odlični,kakvi su to modelarski motori? |
|
[Vrh] |
|
![](templates/subSilver/images/spacer.gif) |
|