Električna vozila i robotika

Pozdrav,evo da ja predstavim svoj projekt koji je jos u izradi,tj radio sam ga kroz zimu mislim ga ove zime dovrsit.trenutno sam u nabavci 4 elektromotora 12/24v 250/350w s getribom 120okr/min bitno da po kanalu ne prolazi 32ampera,razmisljam mozda i o nekom hidro pogonu,itd
Na snimci su motori 24v 180w,
Neke specifikacije kosilice
Motor kohler courage 18ks
Mtd kosište z 2 noža 100cm


https://youtu.be/sJRpXXXx1KE

Pozdrav

Dobro je to, ali trebalo bi postaviti neke senzore, da kosi sam dok ne prođe cijelo dvorište.

Za motore bi se moglo upotrijebiti motore od hoverborda (mislim da se tak zove ona daska za djecu).
Ti motori su gotovo idealni, ne treba prenos, ne treba lanac , ne trebaju zupčanici ....
... samo se pričvrste na šasiju
Ima na internetu puno projekata "gokarta" sa tim motorima, a snaga im je oko 350W.
Na "Njuškalu" se daju naći sa lošijim baterijama za 300-400 kn

Pošto su Vama dovoljni i mali okretaji , mislim kako bi imali dovoljnu snagu i na 12V (iako su original 36V)
Jedino je potrebno "pametno" upravljanje, jer su bldc sa hall senzorima.
Ne znam bi li mogli iskoristiti njihove drajvere iz hoverborda

evo jedan projekt sa tim motorom
https://www.youtube.com/watch?v=NsUVAIxTE4Q

Nije mi poanta da kosi sam, bas zelim upravljanje na daljinsko kako je, ti motori mislim da su preslabi, bez neke getribe tesko da bi to pokretalo moj stroj, ima cca 250kg, ne pravim ga za samo za ravno, zelim kositi i strmine itd.

Pa onda ti je bolja gotova samohodna kosilica, možda sa malo boljim kotačima, i samo naprijed riješiš skretanje lijevo-desno, za to ti je dosta neka "mala" baterija

To nije ono kaj ja trazim, gotovu samohodnu kosilicu, ona nema ni širinu a ni težinu da bi kosila neku veču travu,cilj je zero turn mower, jer je mi na takvom principu radi kontroler,znaci pogon na sva 4 kotača.Da sam htio to ugradit na obicnu kosilicu ne bih ovdje raspravljali.
Lp

Svidja mi se

Jel imas popis djelova i gdje si sto nabavio?

Super igračka!
Ako sam dobro primijetio, motori su iz električnih invalidskih kolica?
Takvi motori bi trebali imati dovoljno okretnog momenta za tvoju igračku čak i bez redukcije koju si napravio sa lančanicima i lancem.

Ako ćeš složiti motore i na prednje kotače, ja bi preporučio, kotače, tj. prednju i stražnju "osovinu" složiti čim bliže jednu drugoj. Lakše će skretati i manje će trgati travu.

Ja sam složio jednog gusjeničara, cca 65-70kg. Motori su 2x250w, 160okretaja/minuti i kotači su promjera 280mm. Ja sa svojih 100kg se mogu na njemu voziti bez ikakvog problema. Uglavnom ga koristim za prijevoz tereta po dvorištu.
Imam i malu prikolicu od honde F400 koju kopčam na njega. Najveći teret koji sam vozio je bilo 12 sadnica voćki, oko 100kg gnojiva, 2 lopate i ja na prikolici.

https://youtu.be/17zw7uuIfqQ

Edit: dodan url za video