Električna vozila i obnovljiva energija

[mladenek]

Da, mega8 ima 3 PWM izlaza, 2 su na timer/counter1 (16bit) i 1 je na timer/counter2 (8bit)

[Dr.Doktor]

Pozdrav MladenEK

-Pokušao sam i sa 24 i sa 18 točaka , po "vertikali" sa 12 ili sa 24 razine
, ali to "drhti" uvijek slično. Da je tu problem , bar bi se malo promijenilo
-Čak i oblik "sinusa" utječe premalo , znači da to nije uzrok , već
samo malo pojačava ili slabi efekt čiji je uzrok drugdje

-Kao što sam napisao , auto ide , kreće u drugoj , u prvoj .... ,u trećoj
malo nježnije ... , ali to nije to, jer neću moći postići potrošnju , a to
je meni sveti gral.
-Sutra jurišam na dead time , iako sam pesimističan .
-Nisam kupio pretvarač , poslao sam poruku prodavaču , ali ne trza .... morati
ću malo podebljati ponudu ...

P.S.
Kako ti Pero stalno odgovaraš u 5-6 ujutro ...ono , kao noćni čuvar
koji pred odlazak kući na spavanje ... još napiše koju poruku

[Pero]

Ne vjerujem da će biti deadtime problem...
BTW, da li si vidija moj prethodni post?

[Dr.Doktor]

-Danas sam opet vozio auto i PWM od 16kHz je prevelik , odnosno jako
mi grije tranzistore , a stvar ide isto, dakle ... staviti ću vjerojatno na 4kHz
(sada mogu samo na 2kHz , to sam pisao )
-Moram malo prepraviti "taho" na dva impulsa po krugu , pa ću moći
bolje kontrolirati što se događa . i ubrzanje riješiti "malo brže" jer sad
moram čekati puni krug da bih zno koliko mi motor "kliže"
-Potrošile su mi se i baterije (headway 15Ah) i akumulator od 12V ....tako da sutra
neće biti probe , moram puniti .... i malo ću prepraviti program

[Dr.Doktor]

Još ništa.

-Frekvencija "vibracija" je (bar mislim) uvijek ista , bez obzira na frekvenciju
struje ili freq PWM .
-Intenzitet se mjenja od namještene freq. ....npr. zaustavim motor i
dovedem 5Hz trese manje nego na 14Hz (npr) , ali na većim frekvencijama
je to i teško vidjeti jer pada snaga (sila kojom poluga djeluje na bočicu Coca-Cole )
-Mijenjao sam pauzu u PWM-u (dt) , ima nekih razlika , ali mislim da je to
samo pojačavanje te anomalije ... jer se malo promjene okolnosti.

.....nastavlja se

[Dr.Doktor]

-PWM nije .
-Napravio sam pravokutni signal bez PWM-a , 180 i 120 stupnjeva znači uvijek full ,
napajao sam pobudu iz ext. 15V , a glavni plus sam doveo iz baterije 5V
-I opet trese , vibrira isto i istim ritmom.

-Znači sada ću sa 24 ili 33 točke PWM napraviti sinus , a onda idem na most
kamen sam probušio , imam plastificiranu špagu da ju voda ne otopi ....

gotovo je

tebi Pero ću ostaviti UNIMMER-3

[Pero]

Nažalost, bez uvida u detaljnu shemu i u software ti ne mogu pomoći više...

Trzanje može biti iz više razloga:
1. Nestabilna izlazna frekvencija
2. Loše riješen current limit
3. Nestabilno napajanje, itd.

[BB]

[Pero]

[Dr.Doktor]

Pero druže .... riješeno !!!!!

-Na prevaru , naravno

-Uglavnom , to što trese je harmonik i on se javlja na nekim frekvencijama
više , a drugima manje.... pa sam sada izabrao za polaznu freq negdje 4-5Hz
i tu je motor toliko jak da kraće bez problema , a te vibracije su najmanje
na toj freq.
-Kada auto krene , onda više nema problema jer ga inercija "ispegla"
-Ograničenje sam riješio djelovanjem na gas , a ne na drajver FET-ova
, tako da uvijek imam pravu sinusoidu ...
-Inače sinusoida je napravljena sa 18 točaka i od nula do punog gasa
povećavam je u 20 koraka i to je zadovoljavajuće ...
-Potrošnja u kretanju je ispod 50A jer imam toliki osigurač na Headway-icama
koje koristim u ovoj experimentalnoj fazi , iako na njima pada napon
već pri ovoj struji ... na 16 komada padne na cca. 45V kad ga "stisnem"

-E sad je ostao problem slabog ubrzanja .... nekako mi se čini da nema
nešto snage u nekim dijelovima frekvencijskog raspona , ali to ću sutra
malo pogledati "frekvencijski korak" jer mi nije uvijek isti zbog tog
mog jadnog algoritma , tako da je negdje 2% , a negdje 5% ....

-Osim getribe zuji mi i motor .... kao da nešto procvili u njemu kod
jačeg gasa ... to isto moram vidjeti (ili se pomiriti sa tim)

[zega]

Harmonici je javljaju usljed clippinga...
Tako da...

[Dr.Doktor]

[Pero]

Ja bih prije rekao da imaš problema s mehaničkom rezonancijom, ali imam nedovoljno podataka...
Pravo da kažem, ni meni nije baš najjasnije ovo u svezi s clippingom.
Clipping svakako postoji, radi faznog pomaka struje.

[Dr.Doktor]

-90% problema se riješilo strujnom zaštitom , odnosno "doziranjem" gasa
do granice kada se na otporima pojavi cca. 1V
-Brzina korekcije frekvencije .... (npr. kad se motor okrene dva-tri okretaja ,
a onda dođe rubnjak i auto stane) je isto važna i sada je to "ispeglano"

-Auto kreće u prvoj , drugoj i trećoj (s tim da u trećoj baš ne ubrzava nešto)
, sve probavam u dvorištu na travi , i prazan auto se gotovo ne može gurati
jer je zemlja sada mekana , a i gume su malo pustile .... ali on ipak u drugoj
krene bez problema ( i trzanja) kada sam ja unutra ....

-Znači snage ima , sada mi je još samo to ubrzanje problem ... na cca. 20-25
metara ne mogu ubrzati do 20km/h , a to mi je nekako sporo ... istina nije
na asfaltu , ali obzirom na snagu kod kretanja , nekako mislim da bi trebao
biti življi ....
.... radi se dalje

[Pero]

Bez kontrole momenta ćeš teško napraviti bolje, pogotovu u aplikaciji gdje opterećenje varira i gdje nema dovoljno inercije...
Ima tu podosta računanja pa bi trebao procesor pristojne brzine.
Potrebno stalno računati položaj rotorskog polja u odnosu na stator te prema tome određivati upravljanje. Kako to računanje ide posredno, treba imati dovoljno snažan procesor za to, npr. pristojan DSP najmanje 5MIPS/16bit ili jače. Uz to trebalo bi moći raditi barem 10bit A/D konverziju na više ulaza brzinom od barem 100kSps (mjerenje faznih struja)...
Doduše, dalo bi se poboljšati dodavanjem enkodera (barem 2048 koraka po okretu) i bez računanja momenta sile. Enkoder omogućuje precizno mjerenje brzine rotora te time pojednostavljuje izračun klizanja rotora.

VFD kod inertnih aplikacija (primjerice pumpe) radi odlično u speed modu, ali u aplikaciji gdje je moment inercije relativno malen i gdje dolazi do naglih promjena opterećenja (npr. cutter) je obavezan DTC (direct torque control).