Električna vozila i robotika

Pozdrav drustvo .
Evo kako sam prije i rekao jednom prilikom da radim na prototipu stroja koji bi bio cjenovno prihvatljiv nama pocetnicima u radu , koji bi bio namjenjen za prototipnu ili maloserisku odnosno serisku proizvodnju do nekih 20 000 komponenti u 8 sati rada , a koji bi opet u toj nekoj razumnoj cjeni cca 6500 eura +pdv pruzio maksimum sto je moguce na obostrano zadovoljstvo .
Sad napokon nakon skoro 800 sati razvoja mogu da pokazem kako radi , i ako jos uvjek ima poprilicno toga da se doradi , od kontrolne ploce za upravljanje i komunikaciju s PC , do vizualne kontrole u radu i nakon zavrsenog posla .

Nakon ovog prvog prototipa koji radi solidno , ne sa nekom velikom brzinom , cca do 1200 komponenti na sat , prosjek oko 750 kad imas mnogo razlicitih vrednosti u djelovima pa puno setanja , a to je ovaj stroj : https://www.youtube.com/watch?v=BCIAM_e_0xE

Na red je dosao ovaj drugi stroj : https://www.youtube.com/watch?v=NW99-hfVXnI

Ili u video u realnom radu : https://www.youtube.com/watch?v=of9I7BOrm4Q

Treci koji sad bude isao bit ce definitivno onaj koji cu proizvoditi za prodaju , sad naravno trebam definirati koje su realne potrebe ljudi poput mene i vas pa svaka sugestija i ideja dobro dodje prije pocetka razvoja .

Inace u ta dva stroja je do sad ulozeno skoro 2 godine razvoja , pufff , vreme leti

Moram to doći vidjeti uživo. Prolazim kroz Pakrac vrlo često pa bi se mogli dogovoriti za neku čašicu razgovora.

Moze grgga samo sto ovaj ode kod prijatelja u roku koji dan.
Ostat ce prvi prototip da mozes viditi u zivo , a dok ti dodjes mozda ce biti i 3 gotov , he heeee.

Grga jel to moguce da samo nas dva radimo s elektronikom dok nema nikakvih savjeta ?

Pa hajde nek ti srce bude na mjestu, meni se jako dopada a mislim da sam ti već negdje prije komentirao je li takva samogradnja isplativa. No ako ti misliš da jeste držim ti palčeve.
Imam evidentirano da se možda dogovorimo za posao. Do sad mi Pick & Place i lemljenje radi jedna firma tu u Puli (živim od elektronike, imam tri proizvoda i plasman uglavnom u Italiju).

grujo je napisao/la:Grga jel to moguce da samo nas dva radimo s elektronikom dok nema nikakvih savjeta ?

Ima razne elektronike...

NIsam u posljednje vrijeme u toku sa servo mehanizmima pa se ne želim petljat. Držim se onog ča znam, neću dijelit savjete tamo gdje nemam dovoljno dobru podlogu...

Lipo je znati da nas ima još koji žele napraviti nešto svoje.

Pratim temu, ali nemam do sada primjedbi...

grujo je napisao/la:Grga jel to moguce da samo nas dva radimo s elektronikom dok nema nikakvih savjeta ?

Nije to razlog. Ja konkretno sa SMD imam kontakt kad treba promjeniti koji SOT23 tranzić ili 0805 otpornik i to je to, kad vidim 0603 već me boli želudac.
Kao što Pero kaže, nemam ništa za primjeti niti imam neke bitnije podloge da bi bio i u stanju nešto pametno primjetiti. Općenito me zanima i zbog toga bih volio to i uživo vidjeti. Daj mi javi adresu i telefon na pp, za koji dan ću u Zagreb pa da usput malo zastanem

Uh, 0805 mi je krupno...
Moje žene 0603 leme u letu kad treba (imam ih par tu iz bivše firme koje angažiram kad mi treba nešto ručno lemiti). MSOP 8 je do sad najsitnije što sam im davao, sa osmjehom su to lemile. Nije to za muške

Zex , svaka joj cast ako mze lemiti 0603 u letu , meni je to vec poprilicno sitno , ide rucno ali ne bas u letu , nije problem ako je 2 ili 10 komponenti ali ako je kao na nekim pcb 170 elemenata i nije bas zanimljivo.

Sta proizvodis za talijane ako se smije znati ?

Pero koristim stepper motore , servo je preskup za ovako nesto sto ja zelim imati u cjeni od 6 k eura .

Ovo je prototip kao sto sam rekao , nisam s njim pokusavao raditi 0402 ne znam ni dali bi islo uopce .

Jos ce on proci jednu ljepu reviziju prije zavrsnog modela , tako da je svaka sugestija dobrodosla , tipa koje velicine panela naj cesce radite , koje dimenzije elemenata , koliko bi bilo potrebno 8 mm feedera , koiko 12 a koliko 16 ili vecih i tako redom.

Zex je napisao/la:Uh, 0805 mi je krupno...
Moje žene 0603 leme u letu kad treba (imam ih par tu iz bivše firme koje angažiram kad mi treba nešto ručno lemiti). MSOP 8 je do sad najsitnije što sam im davao, sa osmjehom su to lemile. Nije to za muške

Kaj god
Ja sam ih radio sve (rucno) do 0402 a chipce sve do DFN10 (0.4mm pitch BEZ NOGICA) sa obicnom lemilicom!
https://plus.google.com/u/0/+ZegaracRob ... AFZQbSEWY7

Zega ma ide slazem se ali nebi bas da se usudim raditi neke znacajne kolicine lemilicom tipa par stotina komada .

Jednostavno ne mozes cjenovno da se uklopis ako nekom radis usluzno , jedino mozda ako radis nesto svoje kao proizvod gotov onda se mozes uklopiti.

@Grujo inače te žene su godinama na traci lemile krupnije TH komponente a danas nakon zatvaranja firme rade sasvim druge poslove ali ih povremeno angažiram jer uredno i kvalitetno rade taj posao.
Ovo za 0603 naveo sam kao primjer, SMD lemim strojno ali ponekad treba par desetaka zalemiti ručno i to naprave bez problema, sa osmjehom
Radim nekakve brodske elektronike, jako jednostavni uređaji od kojih se prvenstveno traži pouzdanost i otpornost na morske uvjete, uglavnom regulatori rasvjete instrumentacije za kompletnu instrument tablu (pričam o kormilarnicama teretnih brodova), autorange panel ohmmetar, filteri za smetnje za osjetljive uređaje...
Za hobiste radim tajmere za održavanje liganja u životu (ima tu par ljudi koji me znaju s drugog foruma gdje to reklamiram) i to je od usputne zajebancije postao lijep posao, pomalo kaplje a u Italiji je prilično tražena roba.
Sad mi je već duže vrijeme u pripremi autopilot, nemam vremena ga završit a tu na istom ovom istom podforumu povremeno nabacim koju sliku napretka (tema Brodski autopilot). Očekujem za nekih mjesec - dva ili početak serijske proizvodnje ili prodaju cijelog projekta talijanima koji su zainteresirani.

@zega ovo je uredno i prilično zajebano za zalemiti, kako sam već rekao MSOP8 sam lemio ali nisam spomenuo, lemio sam sa starom Solomon ručnom lemilicom. Dva konjaka prije da smirim ruke, povećalo i išlo je Ne bih to ponavljao

I da se vratim na temu. Daj malo detalja, kako si riješio glave, feedere, je li sve tvoj proizvod ili neke komponente kupuješ? Daj malo detalja ako nije tajna.

Sve je u pravilo moj rad i dimenzije i konstrukcija , princip je manje vise slican ostalim jeftinijim rjesenjima .
Feederi su Drag feeders , znaci na potezanje , ima elektromagnetna igla koja pogadja rupicu i povlaci trakicu , poprilicno dobar sistem ako koristis nove trakice u roli , ako su nekoliko puta prematane onda je malo zeznuto i bude nekih problemcica , plan je razviti automatski feeder sa motorom u sebi tako da bi brzina bila nekih 30% veca a ujedno bi uvjek komponenta bila na 100% identicnom polozaju .
Stroj moze jos koristiti try feedere i stip feedere (try su oni za IC gdje je na plasticnoj povrsini 118x298 mm mislim slozen odredjeni broj IC , a strip je kad od trakice odsjeces komad s komponentama , zaljepis ih za stroj , skines foliju i s njih uzimas komponente ).

Plan je ici na desktop verziju stroja , max radne povrsine za pcb 250x350 mm + povrsina za jedan paket try feedera znaci 350 x 120 mm.

Takodjer je plan da standardno budu drag feederi , cca 22 komada 8 mm , 5 komada 12 mm i 5 komada 16 mm .
Stroj ima vizualnu kontrolu , znaci kameru koja gleda prema dolje , koristi se za fiducial (automatsko trazenje polozaja pomocu fiducial tocki ) , takodjer na strip feederima gleda polozaj rupica na traki pa tako odredjuje i tocan polozaj komponenti te broj .
Plan je ici i s drugom kamerom koja bi sluzila za pozicioniranje elemenata u centar , trazenje centra nozzle i slicno , taj dio je u razvoju jos uvjek .
Okacit cu koju sliku jos cim stignem , malo sam u guzvi sada .
Zbog tog sam i otvorio ovu temu da vidim kakve su potrebe ljudi kao ja i ti .

http://imgur.com/a/FzlbK

Evo i par slikica