Električna vozila i robotika

Kolika je stvarna razlika između Leadshine AM882
http://www.ebay.com/itm/Leadshine-AM882 ... 2929553%26

i
2M542 steoer drivera
http://www.ebay.com/itm/CNC-2M542-Stepp ... 4611a0a2a3

ako usporedbu vršimo na nema 34 steperu.

Čitao sam da ovaj jeftiniji ima problem s gubljenjem koraka i da je steper puno bučniji?
koliko je to osnovano.

ovaj jeftiniji mi se čini da je sa TB6600 - to je u planu , za sada radi sa TB6560 čipom i nismo primjetili da gubi stepove , koliko sam nešto malo proučavao do gubitka stepova dolazi većinom zbog OS-a i paralelnog porta te uslijed pojave rezonancije , ono što je kolega potjerao je linux na PC i EMC2 te za sada ne gubi nikakve stepove niti buči.
ja čekam RPI da stigne te da nabavim TB6600 , a fali mi i jedna špindla - nadam se uskoro .
ovaj Driver AM882 ima anti rezonantni sklop pa bi trebao vrijediti te nofce.

Misliš li da je problem u MAHu3 ili u samom windowsu. Ima li Mach3 za linux?
Naručio sam lasersko rezanje pločevine za jedan 4-osni stroj i moram brzo odlučiti za korisno softwersko rješenje.

problem je u windows sučelju - win OS je rađen za povremenu upotrebu paralelnog kao i ostalih portova , svi interupti za com ili paralel portove imaju niži prioritet .
Mach 3 je windows program ,ali nije stvar toliko ni u linuxu koliko u embeded OS platformi koja je rađena s tom namjenom primjerice za upotrebu paralelnog porta ili sl tak da bio to Win embeded ili embeded linux je svejedno .

Što hoćeš reći?
Stvar podešavanja ili?

Djelomično stvar podešavanja (step modova , izboru step motora I izboru drivera), te djelomično u korištenju adekvatne platforme I hdw resursa.
Primjerice linux koji je patchiran I podešen samo za cnc (UBUNTU RTAI patchiran I EMC2) ili (Windows Embedded CE 6.0 R3 is a real-time operating system sa Mach3) -ključ je u real time OS u , će kudikamo smanjiti gubljenje stepova koji uvelike nastaju na strani software a , drugi dio je dobar odabir stepper motora I pripadajućeg drivera , kao I podešavanje istih (stepper u full stepu ima veću vjerojatnost da dođe do rezonance u odnosu na neki mikrostep mod -Većina tvrdi da je najbolji 1/16) , e sad ako imaš bolji driver kao AM 882 koji ima zaštitu (filtere) taj dio jer riješen ali I košta
Iskustva od kolega na poslu manje više slažemo skupa sa ubuntu-om spatchiranim RTAI , te EMC2 gore , driveri najjeftiniji ebay sa Toshiba TB 6560 IC mijenjali samo 7805 za nove orginalhi su bili loši , stepperi sa printera na prerađenoj proxon križu su da nema ni jednog izgubljenog koraka .
Ja se bacam na raspberyPi I također linux čim rješim mehaniku

gdje mogu naći više stvari sa podešavanjem win-a za realtimee mod.
Možda postoji neki HOw To manual.
Shvaćam da je linux puno stabilnija platforma, ali moram se okrenuti većem krugu korisnika.
Najbolji bi bio ovaj skuplji kontroler no da li su sa njim riješeni svi problemi.

Koja je mana microstep moda.? Sporiji posmak stroja ili?

teško češ naći nešto gotovo , takve stvari se rade specifično ili su open source kao linux .
nešto možeš naći u starim dokumentima http://www.tenasys.com/index.php/cnc-grinder odi na naslov "Tranzicija na novu OS platformu"
nisam nigdje naletio na već gotovu stvar za windowse , a najbliže ćeš napraviti ako isključiš sve update , sve žderače resursa , minimalnu grafiku, isključiš sve nepotrebne procese , drugim rječima podesiš OS samo za CNC i niš drugo - s time češ se samo približiti i vjerojatno osigurati dovoljno resursa za MACH3 i LPT port uz napomenu da i dalje windows procesi imaju veći prioritet .
ima tutoriala odguglaj.
sa skupljim kontrolerom rješavaš dio mogućih problema .

ovdje imaš nekih tutoriala
http://www.aquickcnc.com/tutorials/step ... culations/

bdw u MACH3-u podešen na 35 khz na čistim windowsima samo sam pomaknuo miša i izgubio je par koraka , tek na 20Khz je radio doneklo ok

Da li ovo normalno radi sam mach3 pošto je servo, a ne steper driver.
Zapravo je steper motor sa dodanim encoderom.
http://www.ebay.com/itm/CNC-Leadshine-C ... 3ce99e4fda

biraš dali stepper ili servo s encoderom može i AC i DC servo