Električna vozila i robotika

Pozdrav svima,

kupio sam Nine Continent kontroler u Artas-u (48V),
i želio bih saznati više o njemu. Naime, htio bih zaobići trenutni način upravljanja (regulator brzine koji je došao s njim - hall senzor) i htio bih upravljati njime digitalno, pomoću drugog kontrolera.
Da bih to uspio moram ga proučiti i analizirati detaljno, ali sa njim se ne dobije nikakva dokumentacija.

Sad me zanima, dali negdje postoji detaljna dokumentacija tog kontrolera, sa svim informacijama kako se može digitalno upravljati, i sve ostalo što je potrebno za nekakve izmjene...

Unaprijed se zahvaljujem na odgovoru...


Lovre

Dobrodosao Lovre!

Da li taj drugi kontroler moze generirati upravljacki napon 0-5V?

Najjednostavnije je napraviti analognu vezu

Može generirati napon, nije problem.
Možeš li mi malo bolje opisati kako to radi?

Regulator brzine (gas) je hall senzor koji na izlazu ima napon od nekih 1-4V

Umjesto tog napona spojis izlaz iz svog kontrolera

Hvala na odgovoru.

A dali se zna koliko je brzo vrijeme odziva sustava kada se upravlja na taj način? Ja bih trebao korigirati upravljačku veličinu 50-100 puta u sekundi, pa ne znam koliko od toga će imati utjecaja na sustav kontrolera a time i na motor...

Lovre je napisao/la:A dali se zna koliko je brzo vrijeme odziva sustava kada se upravlja na taj način? Ja bih trebao korigirati upravljačku veličinu 50-100 puta u sekundi, pa ne znam koliko od toga će imati utjecaja na sustav kontrolera a time i na motor...

Neznam, treba vidjeti da li postoji neki kond. za usporavanje promjene napona

Ako se ne varam, vi radite u Artasu?
Kada sam bio kod vas gore, rekli ste da je netko detaljno analizirao ovaj kontroler, i da je čak mijenjao softver i slično, te da se te informacije mogu naći na forumu.
Moram priznati da takvo što nisam našao, pa ako bi me mogli uputiti gdje se to nalazi ?

Da, mislim da je Grrga najvise radio na njemu

Pokusaj na PP ako se ne javi ovdje

Samo pitaj. Još se radi na kontroleru, jedino sada na 100 amperskom ali su softwerski isti.

Pozdrav!

Nije me bilo neko vrijeme, radio sam neke pripreme, programirao kontroler, i sad sam napokon na dijelu kada spajam sve sa kontrolerom, pa mi trebaju neke informacije još.


Za početak, kako okrenuti smjer kod kontrolera?

Tako da ti ne može ni u kom slučaju ulaziti voda u njega, dakle žice prema dole.

Bojim se da se nismo razumjeli, nisam mislio kako fizički postaviti kontroler, nego kako okrenuti smjer vrtnje motora?
Ako sam dobro razumio postoji unutar kontrolera nekakav jumper ili slično koji mijenja smjer vrtnje motora..

Lovre je napisao/la:Bojim se da se nismo razumjeli, nisam mislio kako fizički postaviti kontroler, nego kako okrenuti smjer vrtnje motora?
Ako sam dobro razumio postoji unutar kontrolera nekakav jumper ili slično koji mijenja smjer vrtnje motora..

Sorry, al morao sam. Uglavnom smo svi pustili da se točak vrti prema naprijed . Ne znam baš nikoga ko se vozi u nazad sa biciklom.

možda ga misli na neki drugi motor smontirati pa mu se vrti u krivom smjeru? kao npr na x-lite motor!

nisde je napisao/la:možda ga misli na neki drugi motor smontirati pa mu se vrti u krivom smjeru? kao npr na x-lite motor!

To se nije iz pitanja dalo isčitati. Nije mi palo na pamet uopće šta je to smjer kontrolera. Uostalom ne može se na taj način mijenjati smijer motora.
To je otprilike isto kao i auto mjenjač. Ako smjer vožnje promjeniš sa njime imaš samo jednu brzinu a to je rikverc.