Električna vozila i robotika

Ja sam ovak razmišljao da bi stavio rađe 4 manja ovakva jeftinija motora mjesto jednog većeg i jačeg, recimo po kotaču 3-5kw bi bio solidan rezultat

A jel moguće sva 4 motora spojiti na jedan kontroler koji "podnosi" snagu zbrojenu od sva 4 el. motora?

Ovo je jedan od povoljnijih kompleta sasvim dovoljne snage (7kW stalno i 15kW peak) - pogotovo kad se uracuna shipping od samo $190:

http://www.electricmotorsport.com/store ... r_4834.php

mike20 je napisao/la:Ja sam ovak razmišljao da bi stavio rađe 4 manja ovakva jeftinija motora mjesto jednog većeg i jačeg, recimo po kotaču 3-5kw bi bio solidan rezultat

A jel moguće sva 4 motora spojiti na jedan kontroler koji "podnosi" snagu zbrojenu od sva 4 el. motora?

2 su problema - svaki motor mora imati svoj kontroler, a dodatno rad svih kontrolera mora biti uskladjen tako da glume diferencijal (inace bi bilo nemoguce voziti).

Poanta kod trokolice je da imas jednan pogonski kotac bez diferencijala, sto znaci da je sve skupa jednostavnije, manje tezine i bez dodatnih gubitaka snage u prijenosu.

Ovaj kit sa linka je stvarno jeftin, sad koliko bi još na to naši ocarinili, bez toga je oko 6000kn

mike20 je napisao/la:

Ovaj kit sa linka je stvarno jeftin, sad koliko bi još na to naši ocarinili, bez toga je oko 6000kn

Roba + shiping + carina + pdv + špedicije i slična sranja = cijena x 2 , ponekad malo manje ali okvirno je to to.

mike20 je napisao/la:

Ovaj kit sa linka je stvarno jeftin, sad koliko bi još na to naši ocarinili, bez toga je oko 6000kn

Sa shippingom je to oko 7k kn, na to ide 10% carine i 23% PDV, pa jos malo spedicije (obicno ne ide bez njih) i eto nas na oko 10k kn.

Cose je napisao/la:

mike20 je napisao/la:
A jel moguće sva 4 motora spojiti na jedan kontroler koji "podnosi" snagu zbrojenu od sva 4 el. motora?

2 su problema - svaki motor mora imati svoj kontroler, a dodatno rad svih kontrolera mora biti uskladjen tako da glume diferencijal (inace bi bilo nemoguce voziti).

Nije ti to neki veliki problem, Samo upravljacki napon koji vodis sa throttlea moras provuc kroz "balance" potenciometar koji je u biti pricvrscen na volan i koji mjeri kut volana (ili upravljivog kotaca svejedno)...
Kao balance kod stereo pojacala isti spoj!

zega je napisao/la:

Cose je napisao/la:

mike20 je napisao/la:
A jel moguće sva 4 motora spojiti na jedan kontroler koji "podnosi" snagu zbrojenu od sva 4 el. motora?

2 su problema - svaki motor mora imati svoj kontroler, a dodatno rad svih kontrolera mora biti uskladjen tako da glume diferencijal (inace bi bilo nemoguce voziti).

Nije ti to neki veliki problem, Samo upravljacki napon koji vodis sa throttlea moras provuc kroz "balance" potenciometar koji je u biti pricvrscen na volan i koji mjeri kut volana (ili upravljivog kotaca svejedno)...
Kao balance kod stereo pojacala isti spoj!

Bojim se da je ovo kompleksnija situacija koja se ne moze rijesiti jednosmjernim sustavom (koji samo upravlja ovisno o zakretu volana) i zahtijeva malo vise pameti i feedbacka o stanju okretanja pojedinih kotaca.

Električni Fićek iz 80-tih (opisan u jednom SAM-u) imao je dva el-motora spojena na svaki kotač posebno, mjenjać i diferencijal izbaćeni.
Motori su bili kolektorski a snagom se upravljalo paralelno serijskim spajanjem akumulatora, bez ikakvog balansiranja.
Ne sjećam se da je bio spomenut ikakav problem sa diferencijalom.
Sa BLDC motorima to nebi hodalo bez zasebnih kontrolera.

Cose je napisao/la: Bojim se da je ovo kompleksnija situacija koja se ne moze rijesiti jednosmjernim sustavom (koji samo upravlja ovisno o zakretu volana) i zahtijeva malo vise pameti i feedbacka o stanju okretanja pojedinih kotaca.

Ovisi kako uzmes , vidi raletov post...
Ovo moja ideja radi, jednostavno je, a kako motori ne djele zajednicku osovinu nista se nece potrgat cak i da toga nemas (potrosit guma ako nista, samo bi efikasnost kretanja u zavojima patila i stabilnost u odredjenim uvjetima pretjerivanja) pa neki od 4 kotaca pogone samo jedan pa ide.
Navedenim spojem bi samo isao niz dlaku mehanici kretanja u vozila na najjednostavniji moguc nacin, naravno da se sustav moze zakomplicirati kao i uvijek, pitanje je samo koliki je P/E ili bolje cost/benefit

zega je napisao/la:

Cose je napisao/la: Bojim se da je ovo kompleksnija situacija koja se ne moze rijesiti jednosmjernim sustavom (koji samo upravlja ovisno o zakretu volana) i zahtijeva malo vise pameti i feedbacka o stanju okretanja pojedinih kotaca.

Ovisi kako uzmes , vidi raletov post...
Ovo moja ideja radi, jednostavno je, a kako motori ne djele zajednicku osovinu nista se nece potrgat cak i da toga nemas (potrosit guma ako nista, samo bi efikasnost kretanja u zavojima patila i stabilnost u odredjenim uvjetima pretjerivanja) pa neki od 4 kotaca pogone samo jedan pa ide.
Navedenim spojem bi samo isao niz dlaku mehanici kretanja u vozila na najjednostavniji moguc nacin, naravno da se sustav moze zakomplicirati kao i uvijek, pitanje je samo koliki je P/E ili bolje cost/benefit

Ok, mozda bi bilo dovoljno dobro - ali ako gledas tako da stvar bude sto jednostavnija i optimalnija, onda je trokolica sa 2 kotaca naprijed i 1 pogonski iza jos jednostavnija i jeftinija jer postoji samo jedan motor i kontroler bez dodatnih komplikacija.

Meni je http://cree.ch ideal onoga sto bi htio za voznju po gradu.

Istina!
Zanimljiv je ovaj cree, cak je i target price ok 6800eur, samo olovo, to treba zamjenit!

zega je napisao/la:Istina!
Zanimljiv je ovaj cree, cak je i target price ok 6800eur, samo olovo, to treba zamjenit!

zašto ?

Sa olovom radi 50-70km .

marko-sk je napisao/la:

zega je napisao/la:Istina!
Zanimljiv je ovaj cree, cak je i target price ok 6800eur, samo olovo, to treba zamjenit!

zašto ?

Sa olovom radi 50-70km .

Da, ali uz potrošnju od 5 Wh po km. Što li bi Grga na to rekao? Pitam se pitam... Najgori dio je taj što vozilo uopće nije jeftino:
"Batteries: For the serial production version of SAM a battery-leasing program is
planned. For a fee of about 65 € per month, batteries that are all set to go are
provided to the owner at all times. This means that buyers aren’t faced with the high
purchase cost of batteries, and they also don’t have to worry about battery disposal. "
Skoro 800 eura godišnje samo za baterije...
Ali kao koncept (tri kotača od kojih su dva naprijed pa je pogon samo na stražnjem koji ne treba diferencijal jer je samo jedan; tandem sjedala; prihvatljiva težina čak i s baterijama...) je vrlo zanimljiv.

nisam previše gledao web - može li se kupit vozilo bez baterija ?