<br />Električna vozila i obnovljiva energija - Početna<br /> Električna vozila i obnovljiva energija

 
 FAQFAQ   PretražnikPretražnik   ČlanstvoČlanstvo   Korisničke grupeKorisničke grupe   RegistracijaRegistracija 
 ProfilProfil   Privatne porukePrivatne poruke   LoginLogin 

Samogradnja robotske ruke

 
Započnite novu temu   Odgovorite na temu    
Električna vozila i obnovljiva energija - Početna
-> Radni strojevi i roboti
Prethodna tema :: Sljedeća tema  
Autor/ica Poruka
viktor_13



Pridružen/a: 03. 04. 2008.
Postovi: 1131
Lokacija: Rozdanik

PostPostano: 5.2.2009. čet. 09:10    Naslov: Samogradnja robotske ruke Citirajte i odgovorite

skace od srece skace od srece skace od srece Napravio sam robota.U subotu kad mi dođe komp sa popravka ubacit ću slike.Može li mi dati tko shemu za upravljanje robota preko kompjutera?Imam 2 motora na robotu.Jedan je motor jak 50W a drugi 70W.Na ruci ima elektromagnet.Koji je program najbolji za programiranje robota?
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Posjetite Web stranice
Nixa



Pridružen/a: 23. 04. 2007.
Postovi: 1107
Lokacija: Crazy Hill

PostPostano: 5.2.2009. čet. 14:43    Naslov: Citirajte i odgovorite

Kakvi su to motori? Obični istosmjerni, servo, impulsni? Kolko volti?
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku MSNM
viktor_13



Pridružen/a: 03. 04. 2008.
Postovi: 1131
Lokacija: Rozdanik

PostPostano: 7.2.2009. sub. 11:23    Naslov: Citirajte i odgovorite

Nixa je napisao/la:
Kakvi su to motori? Obični istosmjerni, servo, impulsni? Kolko volti?

Motori od brisača!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Posjetite Web stranice
viktor_13



Pridružen/a: 03. 04. 2008.
Postovi: 1131
Lokacija: Rozdanik

PostPostano: 11.2.2009. sri. 18:13    Naslov: Citirajte i odgovorite

Zanima me gdje se mogu kupiti servo motori za robote snage do 10W.Radio bih malu robotsku ruku sa elektromagnetom,i onda bi tog robota programirao da obavlja jedan posao.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Posjetite Web stranice
pedjamil



Pridružen/a: 24. 01. 2008.
Postovi: 517
Lokacija: Beograd

PostPostano: 11.2.2009. sri. 21:58    Naslov: Citirajte i odgovorite

Gde god se prodaju modeli i oprema za RC hobiste (modeli aviona , helikoptera...) ili preko interneta , ako imas mogucnosti.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
Nixa



Pridružen/a: 23. 04. 2007.
Postovi: 1107
Lokacija: Crazy Hill

PostPostano: 2.3.2009. pon. 11:00    Naslov: Re: Samogradnja robotske ruke Citirajte i odgovorite

viktor_13 je napisao/la:
Može li mi dati tko shemu za upravljanje robota preko kompjutera?Imam 2 motora na robotu.Jedan je motor jak 50W a drugi 70W.Na ruci ima elektromagnet.Koji je program najbolji za programiranje robota?


Shema ti jako ovisi kaj očeš dobiti.

Osnovno ti je da bi trebal PWM sa H mostom za upravljanje tih motora tak da se može upravljati smjerom i brzinom.

Ukoliko želiš da kompjuter može s tim nešto sam napraviti, treba staviti brojilo na rotor motora i povezati ga s kompom tak da se zna za kolko se rotor okrenul. S tim brojilom bi iz običnog DC motora napravil servo motor.

Sad imaš nešto za start, a ja ti dalje baš i nemogu pomoći jer nikad nisam radio sa servo motorima... Do sad... Možda bude prilike. Smile

Za programiranje, ja bi ti preporučil BASIC. Jednostavan je, i ima dobar "help".
Ja sam naučio BASIC bez ičije pomoči, al uz neke osnove programiranja u LOGO-u i TurboPASCAL-u.
Mada, možeš potražiti na netu... Možda ima kakav gotov program.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku MSNM
Mrax



Pridružen/a: 23. 03. 2007.
Postovi: 1240
Lokacija: Jospidol - Ogulin

PostPostano: 4.9.2011. ned. 17:06    Naslov: Citirajte i odgovorite

Ako bi se napravila cnc robotska ruka. Na koji način bi se upravljalo sa njom tako da zna cijelo vrijme gdje je glodalo. Recimo najednostavnije kao zamjena za x,y i z os.
Za promjenu položaja od 0,0 do 10,10 ima poprilično parametara i kuteva????
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
woo



Pridružen/a: 22. 04. 2007.
Postovi: 164
Lokacija: Ludbreg

PostPostano: 7.9.2011. sri. 19:05    Naslov: Citirajte i odgovorite

emc2 ti ima kinematiku
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku MSNM
Mrax



Pridružen/a: 23. 03. 2007.
Postovi: 1240
Lokacija: Jospidol - Ogulin

PostPostano: 7.9.2011. sri. 20:20    Naslov: Citirajte i odgovorite

woo je napisao/la:
emc2 ti ima kinematiku

DI SE MOŽE VIŠE PROČITAT O TOME?
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
woo



Pridružen/a: 22. 04. 2007.
Postovi: 164
Lokacija: Ludbreg

PostPostano: 9.9.2011. pet. 19:39    Naslov: Citirajte i odgovorite

na web stranici od emc2 lol
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku MSNM
Mrax



Pridružen/a: 23. 03. 2007.
Postovi: 1240
Lokacija: Jospidol - Ogulin

PostPostano: 9.9.2011. pet. 23:25    Naslov: Citirajte i odgovorite

woo je napisao/la:
na web stranici od emc2 lol

trlja oci
Mislio sam da ima negdje više o iskustvima i projektima.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
woo



Pridružen/a: 22. 04. 2007.
Postovi: 164
Lokacija: Ludbreg

PostPostano: 10.9.2011. sub. 14:37    Naslov: Citirajte i odgovorite

a čuj, svaka ruka je individua, i nije ju ni izbliza lako složit kak standardnu cnc....zato nema baš projekata....fino pročitat manual, 2 mjeseca mozganja i riješil si upravljanje Smile
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku MSNM
Mrax



Pridružen/a: 23. 03. 2007.
Postovi: 1240
Lokacija: Jospidol - Ogulin

PostPostano: 10.9.2011. sub. 19:29    Naslov: Citirajte i odgovorite

jedino što sam shvatio za sada je da sistem mora biti totalno masivan da nema utjecaja vibracija. Ipak je to jedan veliki krak koji ima samo jednu i to pomičnu točku oslonca na konstrukciju.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
Prethodni postovi:   
Započnite novu temu   Odgovorite na temu    
Električna vozila i obnovljiva energija - Početna
-> Radni strojevi i roboti
Vremenska zona: GMT + 01:00.
Stranica 1 / 1.

 
Forum(o)Bir:  
Ne možete otvarati nove teme.
Ne možete odgovarati na postove.
Ne možete uređivati Vaše postove.
Ne možete izbrisati Vaše postove.
Ne možete glasovati u anketama.


Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group
HR (Cro) by Ančica Sečan
home