Električna vozila i robotika

Hvala na razmišljanjima, još razmišljam o mogućim solucijama.
U međuvremenu, vidio sam na stranici artas-a da ima BLDC kontroler: KBS48051...
Za njega stoji u specifikacijama:
Three modes of regen: brake switch regen, release throttle regen, 0-5V signal regen.

Je li to ono što meni treba?
Ako ...

Pozdrav!

Evo mene sa još jednim pitanjem.
Naime, koliko sam razumio, ovaj kontroler ima realizirano regenerativno kočenje do neke određene brzine, nakon čega više nema.

Mene zanima kako realizirati kočenje na malim brzinama, kada želim postići brzinu nula u kratkom vremenu.
Uspješno sam realizirao ...

Da, skuzio sam. Pitao sam neki dan kad sam dao skicu koji je to pin, pa si mi rekao da je to ovaj kvadratni, ali zapravo je ovaj sa lijeve strane okrugli... i sada se vrti u suprotnom smjeru..

Evo upravo sam spojio X3 na masu, i smjer se nije promjenio.
Jeste sigurni da je bas na masu, da nije mozda na Vcc?
Jer nema mi smisla, kad nije spojen na masu, kao da na njemu stoji neki napon ili sto?
Onda ipak nisi trefio x3 (zna biti označen i sa DX3) i spaja se na masu (GND). Nikad me nije ...

Evo upravo sam spojio X3 na masu, i smjer se nije promjenio.
Jeste sigurni da je bas na masu, da nije mozda na Vcc?
Jer nema mi smisla, kad nije spojen na masu, kao da na njemu stoji neki napon ili sto?
Onda ipak nisi trefio x3 (zna biti označen i sa DX3) i spaja se na masu (GND). Nikad me nije ...

Evo upravo sam spojio X3 na masu, i smjer se nije promjenio.
Jeste sigurni da je bas na masu, da nije mozda na Vcc?
Jer nema mi smisla, kad nije spojen na masu, kao da na njemu stoji neki napon ili sto?

Hvala na odgovorima.


Što se tiče spajanja ove točke x3 na masu, ja bi trebao tu sklopku kontrolirati preko mikrokontrolera, a ne ručno, pa zato pitam kako to mogu realizirati? Neka tranzistorska sklopka ili što? Jer pitanje je kakve su karakteristike koje se vide sa te točke, da ne bi takvom ...

Hvala na odgovorima.


Što se tiče spajanja ove točke x3 na masu, ja bi trebao tu sklopku kontrolirati preko mikrokontrolera, a ne ručno, pa zato pitam kako to mogu realizirati? Neka tranzistorska sklopka ili što? Jer pitanje je kakve su karakteristike koje se vide sa te točke, da ne bi takvom ...

Ako bi ti bilo dosta tih 70% u drugom smijeru, to omogućiš spajanjem točke x3 na masu. Dakle izvučeš dvije žice (x3 i gnd) na vanjski prekidač i eto ti rikverca. Pošto si već programirao kontroler onda ti nije problem povećati brzinu unatrag do maksimuma i uključiti "switch mode".
Na Endles Sphere ...

Bojim se da se nismo razumjeli, nisam mislio kako fizički postaviti kontroler, nego kako okrenuti smjer vrtnje motora?
Ako sam dobro razumio postoji unutar kontrolera nekakav jumper ili slično koji mijenja smjer vrtnje motora..
:lol: :smijeh1: :smijeh1: :smijeh2: :palac:

Sorry, al morao sam ...

Bojim se da se nismo razumjeli, nisam mislio kako fizički postaviti kontroler, nego kako okrenuti smjer vrtnje motora?
Ako sam dobro razumio postoji unutar kontrolera nekakav jumper ili slično koji mijenja smjer vrtnje motora..

Pozdrav!

Nije me bilo neko vrijeme, radio sam neke pripreme, programirao kontroler, i sad sam napokon na dijelu kada spajam sve sa kontrolerom, pa mi trebaju neke informacije još.


Za početak, kako okrenuti smjer kod kontrolera?

Ako se ne varam, vi radite u Artasu?
Kada sam bio kod vas gore, rekli ste da je netko detaljno analizirao ovaj kontroler, i da je čak mijenjao softver i slično, te da se te informacije mogu naći na forumu.
Moram priznati da takvo što nisam našao, pa ako bi me mogli uputiti gdje se to nalazi ?

Hvala na odgovoru.

A dali se zna koliko je brzo vrijeme odziva sustava kada se upravlja na taj način? Ja bih trebao korigirati upravljačku veličinu 50-100 puta u sekundi, pa ne znam koliko od toga će imati utjecaja na sustav kontrolera a time i na motor...

Može generirati napon, nije problem.
Možeš li mi malo bolje opisati kako to radi?